ヨガって一体何なの？ という初心者の疑問から始まり、いい気分（幸せ）でいるための方法を、２３のレッスンにより説明していくヨガ入門の書。

呼吸や姿勢など身体の働きの操作から、心の働きへアプローチする方法や、心の働きそのものをコントロールする方法までを学んでいきます。

なるほど、心にはこういう働きがあるから、こうすれば静かになってくれるのか～。なんて思いながら読み進めるうちに、いつのまにか心が軽くなっているかもしれません。

そして、ちょっぴり自分や周りの人に優しくなれるかもしれません。

この書物は『経典』といえる。まんぐーすという名のお爺さんが、まるで仏教の古典『ダンマパダ（法句経）』のように、中国の古典『老子』のように、明快かつ簡潔に、悟り・真実・目覚めについてを悠々と語っている。

《初めの不安と》向き合う者よ。不安から解放されたい者よ。自己の本性を知りたい者よ。存在の秘密を知りたい者よ。そして、真摯にヨガを学ぶ者よ。このお爺さんの語る言葉に目を向け耳を傾け心を開き、言葉の真偽を自ら確かめなさい。ただ事実を学んでいくことなのじゃ。事実を事実と認識しておらぬー錯覚ーにより、《初めの不安》は生まれる。即ち、学びとは学びは余計であったと気づくために必要なのじゃ。このお爺さんの語る言葉は、慰めの理想でもなければ、崇高な思想などでもない。それは事実に基づく言葉である。

その内容を読めば、ヨガの古典『ヨガ・スートラ』の真意や、仏典にある「諸行無常」「諸法無我」などの真意をも理解することができるに違いない。

ヨガの古典『ヨガ・スートラ』の解説書。

古代より受け継がれてきた『ヨガ・スートラ』は、師匠から弟子へ直接口伝していくのが伝統的な方法であったと言われています。

この対話に登場するまんぐーす爺さんは、この古代より受け継がれてきた教授方法を彷彿とさせるかのように一節一節を読み上げ、こぶらさんの素養に合わせて言葉の示す意味を解説しています。必要な言葉を、必要なときに、寸分の狂いもなく、お互いに伝え合っているのです。

人生とは何か？
私とは何か？
存在とは何か？

そしてヨガとは何か？その《答え》が『ヨガ・スートラ』には示してある。『ヨガ・スートラ』の示すヨガの定義は実に簡潔であり、即ちそれは、〈心の作用を止滅すること〉。

本書では、経文が単なる言葉に終わらぬよう、それが単なる空論に陥らぬよう、一つひとつの経文が一歩いっぽと〈ヨガ〉へと導いてくれるよう解説されている。

大乗仏典『般若心経』の解説書。

「この般若心経は、真言（マントラ）を説いたお経なのじゃ」

「ところで経典とは本来、
【真実】へ至る方法を知的に学ぶためのものじゃ」

「じゃがしかし、
　この経典はそうではないのじゃ」

「ゴータマ・ブッダの教えを知的に理解する事によらず、
　言葉を唱えるという技法によって、
【真実】へ至る事を説いておる。
　即ちこの般若心経は、
　その内容の知的理解を意図しておるのではないのじゃ」

真言とは何か？
真言にはどんな効力があるのか？
真言を唱えるだけで悟れるのか？
真言の唱え方とは？

その《答え》は、『般若心経』には何も示されていない。

本書では、密教としての解説と共に、経文が単なる言葉に終わらぬよう、それが単なる空論に陥らぬよう、一つひとつの経文が一歩いっぽと《智慧の成就》へと導いてくれるよう、顕教としての解説もされている。

ヨガの教科書。

ヨガの古典『ヨガ・スートラ』において、最も整然と修行法を解説している箇所である、いわゆる「ヨガの八支則」の解説書。ヨガの目的に至るための２つの方法である「修習」と「離欲」をその基本的態度とし、各支則が解説されている。

ハタ・ヨガの教科書。

ハタ・ヨガの教典『ハタ・ヨガ・プラディーピカー』にある体位行法、調気行法、印相行法の解説書。ハタ・ヨガの中核といえる「締付」と「脱力」を、それぞれ「伸び」と「溜息」と解釈し、各行法が解説されている。

ヨガの太陽礼拝の教科書。

ヨガの太陽礼拝における体位行法、調気行法、瞑想行法の解説書。現在主流となっている太陽礼拝を参考にしつつ、ヨガの古典『ヨガ・スートラ』の調坐行法に説かれている「安定」と「快適」を指針とし、心身を「安定」と「快適」に導く手段として、各行法が解説されている。